1939年6月底，冀鲁豫支队打垮了顽军姚崇礼部，解放了定陶城。日军为摧毁鲁西南根据地，切断华北与华中、山东抗日根据地的联系，日军纠集济宁、徐州、商丘等地日军向鲁西南进行“扫荡”，商丘日军近千人，汽车30辆，企图追歼冀鲁豫支队。杨杨得志司令员决定一、二大队各抽1个营的兵力在定陶城西牛王寺一带设伏。牛王寺位于定陶城西至马集公路的西侧，寺院西边有3片达树林，我支队战士埋伏在树林中。7月1日11时，日军的6辆汽车停在牛王寺前，日军下车追击我我后勤战士，待日军追至树林时，我设伏战士猛烈开火，激战一个多小时，消灭日军100余人，烧毁日军汽车6辆。牛王寺伏击战是冀鲁豫支队进入鲁西南以来打的一个漂亮仗，大大鼓舞了我抗日军民战胜日军的信心和斗志。
